Test na Mechanizmy a Kinematická Analýza

Otázka 1: Coriolisovo zrýchlenie je vždy nulové, ak je unášavý pohyb rotačný.

A. Ano

B. Ne

Vysvetlenie: Podľa študijných materiálov Coriolisovo zrýchlenie je nulové, ak je unášavý pohyb translačný, nie rotačný. V prípade rotačného unášavého pohybu Coriolisovo zrýchlenie vo všeobecnosti nulové nie je.

Otázka 2: Ktoré z nasledujúcich tvrdení správne definuje kinematickú dvojicu a uvádza správny počet stupňov voľnosti pre vybrané kinematické väzby?

A. Kinematická dvojica sú dva členy mechanizmu, ktoré sa priamo dotýkajú a môžu sa voči sebe pohybovať. Rotačná väzba má 1° voľnosti a Sférická väzba má 3° voľnosti.

B. Kinematická dvojica je systém spájania komponentov pomocou viacerých kinematických väzieb. Posuvná väzba má 2° voľnosti a Skrutková väzba má 1° voľnosti.

C. Kinematická dvojica sú dva členy mechanizmu, ktoré sa priamo dotýkajú a môžu sa voči sebe pohybovať. Valivá väzba má 1° voľnosti a Valcová (cylindrická) väzba má 2° voľnosti.

D. Kinematická dvojica je akýkoľvek uzavretý obrazec v kinematickom reťazci. Všeobecná väzba má 1° voľnosti a Rovinná priestorová väzba má 2° voľnosti.

Vysvetlenie: Kinematická dvojica je definovaná ako dva členy mechanizmu, ktoré sa priamo dotýkajú a môžu sa voči sebe pohybovať. Z Tab. 1 (Rovinné kinematické väzby) vieme, že rotačná väzba má 1° voľnosti a valivá väzba má tiež 1° voľnosti. Z Tab. 2 (Priestorové kinematické väzby) vyplýva, že sférická väzba má 3° voľnosti a valcová (cylindrická) väzba má 2° voľnosti. Option 0 je správna, pretože definícia je správna a rotačná aj sférická väzba majú uvedený správny počet stupňov voľnosti (1° a 3°). Option 2 je tiež správna, pretože definícia je správna a valivá aj valcová (cylindrická) väzba majú uvedený správny počet stupňov voľnosti (1° a 2°). Option 1 má nesprávnu definíciu kinematickej dvojice a posuvná väzba má 1° voľnosti, nie 2°. Option 3 má nesprávnu definíciu kinematickej dvojice, všeobecná väzba má 2° voľnosti a rovinná priestorová väzba má 3° voľnosti, nie 2°.

Otázka 3: Grafické riešenie mechanizmov sa vyznačuje minimálnymi nákladmi na jeho vyhotovenie.

A. Ano

B. Ne

Vysvetlenie: Podľa študijných materiálov, medzi výhody grafického riešenia patrí minimálne náklady na jej vyhotovenie.

Otázka 4: Ktoré z nasledujúcich tvrdení správne popisujú nevýhody grafického riešenia mechanizmov?

A. Pre každú zmenu vstupnej hodnoty je potrebné nové vyobrazenie mechanizmu.

B. Riešenie je nepresné.

C. Rieši kolízne stavy jednotlivých členov mechanizmu.

D. Má minimálne náklady na vyhotovenie.

Vysvetlenie: Podľa študijných materiálov sú nevýhodami grafického riešenia mechanizmov: potreba nového vyobrazenia mechanizmu pre každú zmenu vstupnej hodnoty, časová náročnosť, nepresnosť riešenia a to, že nerieši kolízne stavy. Možnosť, že rieši kolízne stavy, je nesprávna, rovnako ako minimálne náklady, ktoré sú uvedenou výhodou, nie nevýhodou.

Otázka 5: Výstredníkový mechanizmus sa používa pre posuvný vratný pohyb s veľkým zdvihom.

A. Ano

B. Ne

Vysvetlenie: Výstredníkový mechanizmus sa používa na posuvný vratný pohyb s malým zdvihom, nie s veľkým.