Test na Základy robotiky, sietí a etikety

Otázka 1: Sériová kinematika robota je charakteristická otvoreným kinematickým reťazcom.

A. Ano

B. Ne

Vysvetlenie: Sériová kinematika robota je charakteristická otvoreným kinematickým reťazcom, v ktorom sú jednotlivé kinematické dvojice usporiadané za sebou.

Otázka 2: Ktoré tvrdenie najlepšie charakterizuje roboty s uzavretou kinematikou?

A. Sú charakteristické otvoreným kinematickým reťazcom.

B. Ich mechanizmus je špecifický uzatvoreným kinematickým reťazcom.

C. Pohyb koncového člena je výsledkom na seba nadväzujúcich pohybov jednotlivých kinematických členov, ktoré sa môžu pohybovať nezávisle.

D. Pohyblivá platforma môže mať maximálne dva stupne voľnosti.

Vysvetlenie: Roboty s uzavretou kinematikou, známe ako paralelné roboty, sú špecifické uzatvoreným kinematickým reťazcom. Tvrdenia o otvorenom kinematickom reťazci a na seba nadväzujúcich pohyboch jednotlivých členov s nezávislým pohybom patria sériovým robotom. Tvrdenie o maximálne dvoch stupňoch voľnosti je tiež nesprávne, keďže pohyblivá platforma paralelného robota môže mať od troch do šiestich stupňov voľnosti.

Otázka 3: Prenosové médiá sa klasifikujú na vodičové (kabeláž) a bezdrôtové.

A. Ano

B. Ne

Vysvetlenie: Prenosové médiá sa podľa klasifikácie delia na dve hlavné kategórie: vodičové (kabeláž), ktoré zahŕňajú krútenú dvojlinku, koaxiálny kábel a optické vlákno, a bezdrôtové, ktoré zahŕňajú Wi-Fi, Bluetooth, mobilné siete a satelitné pripojenie.

Otázka 4: Optické vlákna ako budúcnosť pevných sietí sú ovplyvňované elektromagnetickým rušením.

A. Ano

B. Ne

Vysvetlenie: Optické vlákna neovplyvňuje elektromagnetické rušenie. Sú odolné voči elektromagnetickému rušeniu, čo je jedna z ich výhod pre budúcnosť pevných sietí.

Otázka 5: Ktorá z nasledujúcich charakteristík správne opisuje krútenú dvojlinku (TP)?

A. Je to bezdrôtové médium, ktoré sa používa na prenos televízneho signálu.

B. Je lacná a používa sa predovšetkým v Ethernet sieťach.

C. Je to typ optického vlákna vhodného pre mobilné siete 5G.

D. Poskytuje obrovskú rýchlosť a veľmi nízku latenciu pre autonómne autá.

Vysvetlenie: Podľa študijných materiálov je krútená dvojlinka (TP) lacná a používaná v Ethernet sieťach. Ostatné možnosti opisujú iné prenosové médiá alebo sú nesprávne.