Kartičky na Základy robotiky, sietí a etikety
Základy robotiky, sietí a etikety: Kompletný sprievodca
Ťukni na otočenie · Potiahni na navigáciu
Robotika
17 kartičiek
Kartička 1
Otázka: Čo je robot podľa obsahu?
Odpoveď: Zariadenie alebo stroj, ktorý automaticky vykonáva určitú činnosť automaticky alebo na základe príkazov, bez priameho riadenia človeka.
Kartička 2
Otázka: Ako sa delia roboty podľa mobility?
Odpoveď: Stacionárne (pripevnené na jedno miesto alebo pohyb po koľajniciach) a mobilné (napr. na kolesách).
Kartička 3
Otázka: Ako sa delia roboty podľa použitia (PRaM)? Uveď dve podkategórie a príklady.
Odpoveď: Náhradové – nahrádzajú ľudí (napr. robot nahradzujúci maliara). Technologické – vykonávajú operácie, ktoré človek nezvládne (napr. zdvíhanie ultraťažk
Kartička 4
Otázka: Aké sú typy podľa návrhu?
Odpoveď: Univerzálne robotické systémy (modely predávané verejne) a zákazkové (na mieru šité zariadenia).
Kartička 5
Otázka: Aké sú základné typy riadenia robotov v obsahu?
Odpoveď: Ručné riadenie a programovo riadené (manipulátory s pevným programom, s premenlivým programom, a kognitívne roboty).
Kartička 6
Otázka: Čo sú sériové roboty a aké podtypy patria medzi ne?
Odpoveď: Robotické ramená zložené z viacerých kĺbov v sérii. Podtypy: angulárne (klasické rameno), SCARA, kartézske, cylindrické, sférické.
Kartička 7
Otázka: Čo sú paralelné roboty a aké príklady sú uvedené?
Odpoveď: Roboty s bázou prepojenou s pohyblivou platformou cez paralelné ramená (uzavretý kinematický reťazec). Príklady: delta roboty, tripody, hexapody.
Kartička 8
Otázka: V čom spočíva rozdiel medzi angulárnym robotom a SCARA robotom?
Odpoveď: Angulárne roboty sú klasické rameno pohybujúce sa v 3D priestore; SCARA má prevažne dva rotačné kĺby a pohyb v primárne 2D priestore.
Kartička 9
Otázka: Ako fungujú kartézske roboty?
Odpoveď: Fungujú ako žeriav, pohybujú sa priamo v 3D priestore pomocou lineárnych osí (kartézsky súradnicový pohyb).
Kartička 10
Otázka: Aké sú vlastnosti delta robotov podľa textu?
Odpoveď: Paralelná konštrukcia, hlavná funkcia 'pick and place' podobne ako SCARA, rýchle pohyby s pohyblivou platformou ovládanou viacerými ramenami.