Test na Mobilná a servisná robotika

Otázka 1: Hybridná navigácia kombinuje plánovaciu a reaktívnu vrstvu.

A. Ano

B. Ne

Vysvetlenie: Hybridná navigácia je definovaná ako kombinácia plánovacej a reaktívnej vrstvy, čo umožňuje robotovi ísť podľa mapy a zároveň lokálne obchádzať prekážky.

Otázka 2: Ktoré tvrdenia správne charakterizujú rozdiel medzi globálnou a lokálnou navigáciou mobilného robota?

A. Globálna navigácia plánuje trasu v známej alebo vytvorenej mape, kým lokálna navigácia rieši aktuálne prekážky a zmeny na trase.

B. Globálna navigácia sa zameriava na rýchlu reakciu na senzorický podnet bez hlbokého plánovania, zatiaľ čo lokálna navigácia plánuje trasu z východiskovej do cieľovej polohy.

C. Úlohou globálnej navigácie je nájsť vhodnú trasu v mape, zatiaľ čo lokálna navigácia reaguje na okamžité prekážky v okolí robota.

D. Lokálna navigácia zahŕňa plánovanie trasy v budove alebo areáli, zatiaľ čo globálna navigácia zabezpečuje obídenie človeka alebo vozíka.

Vysvetlenie: Globálna navigácia je zodpovedná za plánovanie trasy z východiskovej do cieľovej polohy v známej alebo vytvorenej mape (napríklad plánovanie trasy v budove). Lokálna navigácia naopak rieši aktuálne prekážky a zmeny na trase, reaguje na okamžité prekážky v okolí robota (napríklad obídenie človeka alebo vozíka).

Otázka 3: Agent v robotike je entita, ktorá nemá definované pravidlá rozhodovania, ale je riadená výhradne centrálnym systémom.

A. Ano

B. Ne

Vysvetlenie: Agent v robotike je entita, ktorá má svoje vstupy, vnútorný stav, pravidlá rozhodovania a výstupy. Taktiež dokáže vykonávať svoju úlohu autonómne, bez neustáleho zásahu centrálneho riadiaceho systému.

Otázka 4: Ktorá z nasledujúcich možností najpresnejšie definuje multiagentový systém (MAS) v kontexte mobilnej a servisnej robotiky podľa študijných materiálov?

A. MAS je jeden komplexný softvérový modul riadiaci všetky funkcie mobilného robota centrálne.

B. MAS je sústava viacerých agentov, ktoré samostatne vnímajú, rozhodujú a komunikujú pri riešení spoločnej úlohy.

C. MAS je systém, kde agenti iba pasívne prijímajú príkazy od nadriadeného systému bez možnosti vlastného rozhodovania.

D. MAS je súbor senzorov a akčných členov, ktoré vykonávajú úlohy bez vzájomnej komunikácie.

Vysvetlenie: Podľa študijných materiálov, Multiagentový systém (MAS) je sústava viacerých agentov, ktoré samostatne vnímajú, rozhodujú a komunikujú pri riešení spoločnej úlohy. Ostatné možnosti buď popierajú autonómnosť, komunikáciu, samostatné rozhodovanie alebo viacerých agentov, ktoré sú kľúčové pre definíciu MAS.

Otázka 5: Teleskopický stožiar sa využíva na obsluhu objektov.

A. Ano

B. Ne

Vysvetlenie: Podľa študijných materiálov sa teleskopický stožiar používa na zdvih kamery alebo senzora do vyššej polohy, monitoring a prieskum. Obsluha objektov je uvedená ako použitie pre vysokozdvižnú alebo transportnú plošinu.