Mobilná a Servisná Robotika: Kompletný Rozbor pre Študentov
Ťukni na otočenie · Potiahni na navigáciu
101 kartičiek
Otázka: Čo je servisný robot (SR)?
Odpoveď: Počítačom riadené, voľne programovateľné zariadenie určené na výkon servisných úloh mimo priamej priemyselnej výroby tovarov.
Otázka: V čom sa servisné roboty líšia od priemyselných robotov?
Odpoveď: Prevádzkou v premenlivom, často neštruktúrovanom prostredí a vyššou mierou mobility.
Otázka: Aké sú dve základné úlohy servisného robota?
Odpoveď: Dopravná úloha (pohyb v operačnom priestore) a pracovná úloha (vykonanie servisnej, manipulačnej alebo technologickej činnosti).
Otázka: Uveď kľúčové požiadavky na servisný robot.
Odpoveď: Mobilita, autonómnosť, bezpečnosť, senzorické vnímanie, spoľahlivosť, jednoduchá obsluha a odolnosť voči prostrediu.
Otázka: Popíš metodiku nasadzovania servisného robota.
Odpoveď: Servisný scenár: analýza úlohy → požiadavkový list → výber koncepcie → návrh/realizácia → skúšky → prevádzka a servis.
Otázka: Čo je servisná robotika?
Odpoveď: Smer robotiky zameraný na roboty poskytujúce službu človeku, technickému systému alebo prostrediu, vrátane náročných zásahov mimo priemyselnej výroby.
Otázka: Rozdiel medzi robototechnikou, robototechnológiou a robotoprevádzkou?
Odpoveď: Robototechnika: výskum a konštrukcia robotických systémov; robototechnológia: projektovanie a nasadzovanie robotov v procesoch (technologické, ekonomi
Otázka: Ako kategorizujeme roboty podľa obsiahnutého textu?
Odpoveď: Priemyselné roboty, servisné roboty a osobné roboty.
Otázka: Typické znaky priemyselných robotov?
Odpoveď: Stacionárne, presné, opakovateľné úlohy v štruktúrovanom prostredí (manipulácia, zváranie, lakovanie, montáž).
Otázka: Typické znaky servisných robotov?
Odpoveď: Mobilné alebo stacionárne, pracujú v službách a v neštruktúrovanom prostredí (záchranárske, inšpekčné, zdravotnícke roboty).