Resumen de Onychophora y Tardigrada: Ecdysozoa

## Introducción Los **tardígrados** son microanimales acuáticos y terrestres con cuerpo robusto y adaptaciones extraordinarias para sobrevivir en condiciones extremas. En este material estudiarás su morfología, anatomía interna, reproducción, desarrollo y estados de latencia como la criptobiosis. > **Definición:** Los tardígrados son pequeños animales invertebrados con cuerpo segmentado en cabeza y cuatro segmentos del tronco, dotados de cuatro pares de apéndices lobopodios y una cutícula quitinosa que mudan periódicamente. ## 1. Morfología externa ### 1.1 Forma general - Cuerpo alargado, cilíndrico u ovalado, con cabeza y cuatro segmentos del tronco. - En tardígrados terrestres y de agua dulce puede observarse ligera segmentación externa en forma de pliegues transversales. ### 1.2 Apéndices y extremidades - Tronco con cuatro pares de apéndices cortos (lobópodos), rechonchos y no articulados. - Cada apéndice está provisto de 4 a 12 uñas según la especie. - Muchas formas marinas (ej. heterotardígrados) presentan patas terminadas en garras o dígitos puntiagudos. > **Definición:** Lobópodos: apéndices cortos y gruesos que no presentan articulaciones segmentadas claramente definidas. ### 1.3 Cutícula - Cutícula quitinosa, delgada y compleja; contiene $\\alpha$-quitina. - Los tardígrados mudan la cutícula varias veces a lo largo de su ciclo vital (incluyendo uñas y aparato bucal). - La morfología de la cutícula (placas, elaboraciones) es útil para la identificación de especies. ## 2. Aparato digestivo y alimentación ### 2.1 Estructura del aparato bucal - Boca en posición terminal o ventral. - Presentan un par de estiletes aciculares agudos que flanquean el tubo bucal y pueden protruirse por la boca. - Los estiletes perforan la superficie del alimento y la faringe muscular succiona los líquidos. - Trayecto digestivo: tubo bucal → faringe muscular (bulbo faríngeo) → esófago corto → intestino medio simple → intestino posterior corto. > **Definición:** Estiletes: estructuras puntiagudas usadas para perforar y acceder al contenido líquido del alimento. ### 2.2 Dieta - Generalmente se alimentan de bacterias, algas y material vegetal. - Algunas especies succionan jugos corporales de nematodos, rotíferos y otros microinvertebrados. - Existen tardígrados parásitos de animales mayores (p. ej. holoturias, cirripedios). ### 2.3 Excreción y osmorregulación - En la mayoría de los eutardígrados hay tres túbulos excretores en la unión entre estómago y recto, frecuentemente llamados túbulos de Malpighi; en heterotardígrados no han sido reportados. - Estas estructuras contribuyen también a la osmorregulación. ## 3. Cavidad corporal, circulación y respiración - La mayor parte de la cavidad corporal es un hemocele; el verdadero celoma se limita a la cavidad gonadal. - No presentan sistemas circulatorio ni respiratorio cerrados. - Los fluidos circulan libremente por los espacios interviscerales; el intercambio gaseoso ocurre por difusión a través de la superficie corporal. > **Definición:** Hemocele: cavidad corporal llena de fluido donde los órganos bañado en ese fluido; característica de muchos invertebrados. ### 3.1 Musculatura y locomoción - Musculatura compuesta por bandas musculares largas, cada banda formada por una o pocas células. - Carecen de músculos circulares; usan la presión hidrostática del fluido corporal como esqueleto hidrostático. - En general son incapaces de nadar (salvo excepciones); se arrastran y se aferran al sustrato con sus uñas. ## 4. Sistema nervioso y estructuras sensoriales - Cerebro relativamente grande que cubre gran parte de la superficie dorsal de la faringe. - Un conectivo circunfaríngeo comunica con el ganglio subfaríngeo; de aquí parte un cordón nervioso ventral doble formado por una cadena de cuatro ganglios, aparentemente relacionados con el control de los cuatro pares de patas. > **Pregunta para estudio:** ¿Cuáles son las estructuras sensoriales y en qué grupos aparecen? (investigar según la biblio