Tarjetas de Cinemática y Dinámica del Cuerpo Rígido
Cinemática y Dinámica del Cuerpo Rígido: Guía Completa para Estudiantes
Toca para girar · Desliza para navegar
Cinemática de cuerpos rígidos
84 tarjetas
Tarjeta 1
Pregunta: ¿Qué es un cuerpo rígido en cinemática?
Respuesta: Un sistema de cuerpos puntuales (discreto o continuo) cuya distancia entre puntos permanece constante en el tiempo.
Tarjeta 2
Pregunta: Escribe la relación general entre velocidades de dos puntos A y B de un cuerpo rígido en distintos sistemas de referencia.
Respuesta: v_A = v_B + ω × r_{A/B} + ψ_{A/B} (donde ψ_{A/B} es la velocidad relativa del sistema de referencia si existe).
Tarjeta 3
Pregunta: Si tomo un sistema de referencia con origen en B fijo al cuerpo rígido, ¿cómo se expresa la velocidad de A?
Respuesta: v_A = v_B + ω × r_{A/B} + ψ_{A/B}; con B fijo al cuerpo ψ_{A/B}=0 y v_B es la velocidad del origen si está en movimiento respecto al espacio.
Tarjeta 4
Pregunta: Expresa la aceleración de A en función de la aceleración de B para movimiento plano, usando vectores ω y y.
Respuesta: a_A = a_B + ω × (ω × r_{A/B}) + y × r_{A/B}, donde ω es la velocidad angular y y la aceleración angular (γ en otras notaciones).
Tarjeta 5
Pregunta: ¿Qué representan los vectores ω y y en la cinemática de cuerpos rígidos?
Respuesta: ω es la velocidad angular del cuerpo rígido; y es la aceleración angular del cuerpo rígido.
Tarjeta 6
Pregunta: ¿Qué característica tiene el eje de rotación en el movimiento plano?
Respuesta: La dirección del eje de rotación es constante en el plano de movimiento y es perpendicular al vector ω.
Tarjeta 7
Pregunta: Para un cuerpo que rueda sin deslizar sobre una superficie, ¿qué condición se cumple en el punto de contacto?
Respuesta: El punto de contacto tiene la misma velocidad que la superficie (instantáneamente la velocidad relativa es cero respecto a la superficie).
Tarjeta 8
Pregunta: ¿Cómo se relacionan la velocidad y aceleración del centro geométrico con la rotación para una rueda que rueda sin deslizar?
Respuesta: Sus vectores son paralelos al piso y sus magnitudes son v_C = ω R y a_C = γ R (R es el radio, γ la aceleración angular).
Tarjeta 9
Pregunta: ¿Qué tipo de aceleración tiene el punto de contacto con el piso cuando una rueda rueda sin deslizar?
Respuesta: El punto de contacto tiene una aceleración perpendicular al piso (en general).
Tarjeta 10
Pregunta: Define Centro Instantáneo de Rotación (CI).
Respuesta: Un punto Q del cuerpo donde, en cierto instante, v_Q = 0; el movimiento del cuerpo puede describirse como rotación instantánea alrededor de Q.