Test na Servisná a Mobilná Robotika

Otázka 1: Trojpásová robotická koncepcia je navrhnutá tak, aby sa primárne vyhýbala terénu so schodmi a prahmi, pretože nie je vhodná na ich prekonávanie.

A. Ano

B. Ne

Vysvetlenie: Podľa študijných materiálov je trojpásová koncepcia s tretím pásovým modulom určená práve na prekonávanie prekážok ako sú schody, prahy a vyššie prekážky, pričom pomáha aj pri stabilizácii.

Otázka 2: Ktorá z nasledujúcich charakteristík správne popisuje štvorpásovú koncepciu mobilného robota podľa študijných materiálov?

A. Používa dva hlavné a dva pomocné/výkyvné pásy.

B. Je ideálna pre rekonfigurovateľné roboty určené do sutín a schodísk.

C. Má dva paralelné pásy a jednoduché diferenciálne riadenie.

D. Môže byť zložená zo štyroch samostatných pásových modulov.

Vysvetlenie: Študijné materiály uvádzajú, že štvorpásová koncepcia sa vyznačuje buď dvoma hlavnými a dvoma pomocnými/výkyvnými pásmi, alebo štyrmi samostatnými pásovými modulmi. Typické použitie pre túto koncepciu sú rekonfigurovateľné roboty do sutín a schodísk. Možnosť s dvoma paralelnými pásmi a jednoduchým diferenciálnym riadením popisuje dvojpásovú koncepciu.

Otázka 3: Súčasťou všeobecného postupu navigácie mobilného robota je lokalizácia robota a výber mapy prostredia.

A. Ano

B. Ne

Vysvetlenie: Všeobecný postup navigácie zahŕňa lokalizáciu robota a výber mapy prostredia ako druhý krok.

Otázka 4: Ktoré úlohy a typické prvky patria do vysokej/kognitívnej úrovne riadenia mobilného servisného robota podľa hierarchickej architektúry?

A. Lokalizácia, plánovanie trasy, rozhodovanie a komunikácia s operátorom, pričom sa používajú PC/embedded počítače a SLAM.

B. Priame riadenie motorov, snímanie otáčok a bezpečnostných stavov pomocou mikrokontrolérov a PID/PSD regulátorov.

C. Koordinácia pohybov, odometria a lokálne reakcie na prekážky, s prvkami ako riadenie podvozku a fúzia senzorov.

D. Stabilizácia pohybu, spracovanie senzorov na vyhýbanie sa kolíziám a základné bezpečnostné prepínanie.

Vysvetlenie: Podľa študijných materiálov patrí do vysokej/kognitívnej úrovne riadenia lokalizácia, mapa, plánovanie trasy, rozhodovanie a komunikácia s operátorom. Typickými prvkami sú PC/embedded počítače, SLAM, plánovač, HMI a diagnostika.

Otázka 5: V skupine mobilných robotov predstavuje každý robot samostatného agenta v multiagentovom systéme.

A. Ano

B. Ne

Vysvetlenie: V študijných materiáloch sa uvádza: 'Pri skupine mobilných robotov predstavuje každý robot samostatného agenta.'