Zhrnutie na Riadiace laná v leteckých systémoch
Riadiace Laná v Leteckých Systémoch: Komplexný Rozbor
Úvod
Laná sú základným prvkom mechanických kinematických prevodov v systémoch riadenia lietadiel. Prenášajú sily a informácie medzi ovládacími prvkami a pohyblivými členmi – sú ohybné a umožňujú vedenie cez zložité trasy v trupe lietadla pri relatívne nízkom priestorovom nároku.
Definícia: Lana sú zviazané alebo zvinuté oceľové vlákna určené na prenos sily a pohybu v mechanických prevodoch lietadiel.
Zloženie a výroba lán
Materiál a konštrukcia
- Najčastejšie sú oceľové, vyrobené zvinutím alebo zapletením z tenkých oceľových drôtikov.
- Povrch drôtikov je zvyčajne pozinkovaný pre ochranu proti korózii.
- Smer vinutia: vždy pravý; spôsob vinutia: protismerný.
Predbežné vyťahovanie (pretaženie) lán
Pred nasadením v letectve sa laná predbežne vyťahujú podľa normy ONL 3721:
- Lano sa vyťahuje najmenej 1 minútu silou primeranou priemeru lana (jednoducho) alebo cez kladku (zložito).
- Konce sa pevne upevnia svorkami alebo valčekmi, aby sa zabránilo prekĺznutiu.
- Pri zložitom vyťahovaní musí byť priemer vodiacich kladiek alebo bubnov najmenej $1000d$, kde $d$ je priemer základného drôtika.
- Po vyťahovaní nesmú byť slučky ani pretrhnuté drôtiky; sila pri jednoduchom vyťahovaní je $P = 50%$ nominálnej pevnosti lana.
Definícia: Predbežné vyťahovanie je proces, ktorým sa lano natiahne pri výrobe, aby sa eliminovalo prvé pretiahnutie počas prevádzky.
Koncové úpravy a uchytenia
- Konce lán do priemeru $9{,}5,\mathrm{mm}$ sa omotávajú viazacím drôtom.
- Lana nad $9{,}5,\mathrm{mm}$ sa pred rozstrihnutím napájajú mosadzou.
- Pred nasadením koncoviek musia byť konce lán a povrchy koncoviek suché a čisté.
Definícia: Očnica je koncové upravenie lana vytvárajúce slučku s okom na navlečenie na čap alebo iný prvok.
Typy koncoviek
- Guličkové koncovky: lano musí byť napájané striktne centricky v osi guličiek (používa sa ak sa koncovka má navliecť do diery).
- Očnice: tvoria slučku s okom pre upevnenie na čap.
Napínače lán a predpätie
- Každé riadiace lano v systéme musí mať vlastný napínač.
- Napínač musí byť ľahko prístupný počas prevádzky na nastavenie predpätia.
- Predpätie eliminuje mŕtve chody spôsobené pretiahnutím lana.
Definícia: Napínač je zariadenie umožňujúce nastavenie predpätia lana, ktoré zaisťuje správnu funkciu riadenia bez vôlí.
Trenie lana na kladke (pásové trenie)
- Pásové trenie vzniká v dôsledku uhla opásania $\alpha$ lana okolo kladky a prejaví sa rozdielom ťahových síl na oboch stranách kladky.
- Tento efekt spôsobuje stratový moment na kladke a čiastočne zvyšuje namáhanie lana.
- Predpätie pomocou napínačov čiastočne kompenzuje tento efekt.
Definícia: Pásové trenie je odpor ohybného vlákna vznikajúci pri obopnutí kladky pod uhlom opásania $\alpha$.
Vplyv priemeru kladky a životnosť lana
- Čím menší priemer kladky, tým väčšie miestne ohybové namáhanie lana a nižšia životnosť.
- Pri navrhovaní treba zabezpečiť, aby dodatočné ohybové napätie nespôsobilo nadmerný nárast ťahového napätia lana.
Praktický vzorec pre odpor medzi stranami kladky (bez deformácie a pri suchom styku) je známy ako Euler–Eytelweinova rovnica:
$$T_2 = T_1 e^{\mu \alpha}$$
kde $T_1$, $T_2$ sú ťahové sily na oboch stranách kladky, $\mu$ je súčiniteľ trenia a $\alpha$ je uhol opásania v radiánoch.
Kladky a delenie v lanovom systéme
- Kladky vedú a napínajú lano a zároveň musia zabrániť vypadnutiu lana.
- Minimalny priemer v mieste dna drážky $D_K$ musí byť aspoň $300d$, kde $d$ je priemer základného drôtika.
- Kladky musia mať ochranný strmeň, ktorý zabraňuje vyskočeniu lana alebo zablokovaniu medzi kladkou a vidlicou.
Typy kladiek
- Pevné kladky: os otáčania je pevne ukotvená v konštrukcii.
- Pohyblivé kladky: sú viazané na pohyblivé časti systému.
- Vodiace kladky: slúžia na vedenie lana.
- Vyrovnávacie (kompenzačné) kladky: slúžia na vyrovnanie rozdielneho pretiahnutia vetiev; môžu byť nahradené vahadlom.
Prevencia prešmykovania a opotrebenia
- Lano sa môže vychýliť z roviny
Zaregistruj sa pre celé zhrnutieUž máš účet? Prihlásiť sa
Laná v letectve
Klíčové pojmy: Laná sú oceľové, zvinuté alebo zapletené z drôtikov., Predbežné vyťahovanie podľa ONL 3721 najmenej 1 minútu., Pri zložitom vyťahovaní musí byť priemer kladky >= $1000d$., Konce do $9{,}5\,\mathrm{mm}$ omotávať viazacím drôtom, nad $9{,}5\,\mathrm{mm}$ napájať mosadzou., Každé riadiace lano musí mať vlastný napínač pre nastavenie predpätia., Pásové trenie spôsobuje rozdiel ťahových síl: $$T_2 = T_1 e^{\mu \alpha}$$., Priemer drážky kladky musí byť >= $300d$., Lano sa môže vychýliť z drážky max $4^\circ$ až $5^\circ$., Drážky kladiek vykladať gumou alebo hliníkom pre zvýšenie trenia., Menší priemer kladky znižuje životnosť lana., Kladky sú pevné alebo pohyblivé; vyrovnávacie kladky kompenzujú pretiahnutie.