Resumen de Problemas de Trabajo y Energía

Problemas de Trabajo y Energía: Guía Completa para Estudiantes

Introducción

La energía mecánica y el trabajo son conceptos centrales en la mecánica clásica. En este material veremos cómo se define el trabajo, cómo se relaciona con la energía cinética mediante el Teorema Trabajo-Energía, y cómo se conserva la energía mecánica en sistemas sin fuerzas disipativas. Presentaremos definiciones, ejemplos resueltos, aplicaciones y ejercicios tipo para practicar.

Conceptos básicos

¿Qué es trabajo?

Definición: El trabajo realizado por una fuerza $\vec{F}$ cuando aplica un desplazamiento $\Delta \vec{r}$ es el producto escalar entre ambos: $W = \vec{F} \cdot \Delta \vec{r}$.

  • Si la fuerza es constante y el desplazamiento es rectilíneo: $W = F,d,\cos\theta$, donde $\theta$ es el ángulo entre la fuerza y el desplazamiento.
  • Si la fuerza varía con la posición, el trabajo se obtiene por integración: $$W = \int_{r_i}^{r_f} \vec{F}(r) \cdot d\vec{r}$$

¿Qué es energía cinética?

Definición: La energía asociada al movimiento de una masa $m$ con rapidez $v$ es $K = \tfrac{1}{2} m v^2$.

Teorema Trabajo–Energía

Definición: El trabajo neto sobre una partícula es igual al cambio en su energía cinética: $$W_{net} = \Delta K = K_f - K_i$$

  • Si sobre la partícula actúan varias fuerzas, $W_{net} = \sum_i W_i$.
  • Este teorema permite relacionar fuerzas y desplazamientos con cambios de velocidad sin integrar la ecuación de movimiento.

Energía potencial y energía mecánica

Definición: La energía potencial gravitatoria, para alturas pequeñas respecto a una referencia, es $U = m g h$.

  • Energía mecánica total: $E = K + U$.
  • En ausencia de fuerzas disipativas (rozamiento, resistencia viscosa), la energía mecánica se conserva: $$E_i = E_f$$
  • Si hay trabajo de fuerzas no conservativas $W_{nc}$, entonces $$\Delta E = W_{nc}$$ o $$K_f + U_f = K_i + U_i + W_{nc}$$

Cálculo del trabajo: casos comunes

Fuerza constante y desplazamiento rectilíneo

  • Uso directo del producto escalar: $W = F_x ,\Delta x + F_y ,\Delta y + F_z ,\Delta z$.

Ejemplo práctico 1: Una partícula se desplaza $\Delta \vec{r} = 5\hat{i}\ \mathrm{m}$ y sobre ella actúan $\vec{F}_1 = (5\hat{i}-4\hat{j})\ \mathrm{N}$. Trabajo de $\vec{F}_1$: $$W_1= \vec{F}_1 \cdot \Delta \vec{r} = (5)(5)+(-4)(0)=25\ \mathrm{J}$$

Fuerzas con componentes y desplazamientos en dos dimensiones

  • Descomponer fuerzas en componentes y usar $W = F_x,\Delta x + F_y,\Delta y$.

Ejemplo práctico 2: Si $\vec{F}_2 = (-3\hat{i}+\hat{j})\ \mathrm{N}$ y $\Delta \vec{r}=(7\hat{i}+9\hat{j})\ \mathrm{m}$, entonces $$W_2 = (-3)(7)+(1)(9) = -21+9 = -12\ \mathrm{J}$$

Fuerza variable unidimensional

  • Cuando $\vec{F} = F_x(x)\hat{i}$ y el desplazamiento es a lo largo de $x$, entonces: $$W = \int_{x_i}^{x_f} F_x(x),dx$$

Ejemplo práctico 3: Si $\vec{F} = (4x\hat{i} + 3y\hat{j})\ \mathrm{N}$ y el movimiento es sobre el eje $x$ desde $x=0$ hasta $x=5\ \mathrm{m}$ (con $y=0$), entonces: $$W = \int_{0}^{5} 4x,dx = \left.2x^2\right|_{0}^{5} = 2(25) = 50\ \mathrm{J}$$

Trabajo y fuerzas disipativas (rozamiento, resistencia del aire)

  • El trabajo realizado por la fuerza de rozamiento suele ser negativo porque extrae energía del sistema.
  • Fuerza de rozamiento cinético: $f_k = \mu_k N$, para superficies horizontales $N=mg$, así $f_k = \mu_k mg$.

Ejemplo práctico 4: Una caja que pesa $40\ \mathrm{N}$ (equivalente a $m g = 40\ \mathrm{N}$) se arrastra 15 m con $\mu_k=0.2$. Trabajo hecho por la persona contra el rozamiento (velocidad constante): la fuerza aplicada horizontal debe igualar $f_k = \mu_k (40)=8\ \mathrm{N}$, entonces $W = F d = 8\times 15 = 120\ \mathrm{J}$ realizado por la persona a favor del desplazamiento (si se pide el trabajo neto, sumar trabajo del rozamiento negativo y de la persona). Sea claro el signo según convención.

Aplicación del Teorema Trabajo–Energía en problemas

Pasos prácticos para resolver problemas:

  1. Identificar todas las fuerzas que realizan trabajo y si son conservativas o no.
  2. Calcular el tra
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Trabajo y energía mecánica

Klíčové pojmy: Trabajo: $W=\\vec{F}\\cdot\\Delta\\vec{r}$, Trabajo variable: $W=\\int_{r_i}^{r_f} \\vec{F}\\cdot d\\vec{r}$, Energía cinética: $K=\\tfrac{1}{2} m v^2$, Teorema Trabajo–Energía: $W_{net}=\\Delta K$, Energía potencial gravitatoria: $U=m g h$, Conservación de energía mecánica: $K_i+U_i=K_f+U_f$ si no hay rozamiento, Trabajo por rozamiento: $W_r = -f_k d = -\mu_k m g d$, Área bajo $F_x(x)$ = trabajo para fuerzas en función de $x$, Para fuerzas en 2D: $W = F_x\\,\\Delta x + F_y\\,\\Delta y$, Si se conoce $W_{net}$ y $m$ se puede encontrar $v_f$ con $\\tfrac{1}{2} m v_f^2 = \\tfrac{1}{2} m v_i^2 + W_{net}$

## Introducción La energía mecánica y el trabajo son conceptos centrales en la mecánica clásica. En este material veremos cómo se define el trabajo, cómo se relaciona con la energía cinética mediante el Teorema Trabajo-Energía, y cómo se conserva la energía mecánica en sistemas sin fuerzas disipativas. Presentaremos definiciones, ejemplos resueltos, aplicaciones y ejercicios tipo para practicar. ## Conceptos básicos ### ¿Qué es trabajo? > Definición: El trabajo realizado por una fuerza $\vec{F}$ cuando aplica un desplazamiento $\\Delta \vec{r}$ es el producto escalar entre ambos: $W = \\vec{F} \cdot \\Delta \vec{r}$. - Si la fuerza es constante y el desplazamiento es rectilíneo: $W = F\,d\,\cos\theta$, donde $\theta$ es el ángulo entre la fuerza y el desplazamiento. - Si la fuerza varía con la posición, el trabajo se obtiene por integración: $$W = \int_{r_i}^{r_f} \\vec{F}(r) \cdot d\\vec{r}$$ ### ¿Qué es energía cinética? > Definición: La energía asociada al movimiento de una masa $m$ con rapidez $v$ es $K = \tfrac{1}{2} m v^2$. ### Teorema Trabajo–Energía > Definición: El trabajo neto sobre una partícula es igual al cambio en su energía cinética: $$W_{net} = \Delta K = K_f - K_i$$ - Si sobre la partícula actúan varias fuerzas, $W_{net} = \sum_i W_i$. - Este teorema permite relacionar fuerzas y desplazamientos con cambios de velocidad sin integrar la ecuación de movimiento. ### Energía potencial y energía mecánica > Definición: La energía potencial gravitatoria, para alturas pequeñas respecto a una referencia, es $U = m g h$. - Energía mecánica total: $E = K + U$. - En ausencia de fuerzas disipativas (rozamiento, resistencia viscosa), la energía mecánica se conserva: $$E_i = E_f$$ - Si hay trabajo de fuerzas no conservativas $W_{nc}$, entonces $$\Delta E = W_{nc}$$ o $$K_f + U_f = K_i + U_i + W_{nc}$$ ## Cálculo del trabajo: casos comunes ### Fuerza constante y desplazamiento rectilíneo - Uso directo del producto escalar: $W = F_x \,\Delta x + F_y \,\Delta y + F_z \,\Delta z$. Ejemplo práctico 1: Una partícula se desplaza $\Delta \vec{r} = 5\hat{i}\ \mathrm{m}$ y sobre ella actúan $\\vec{F}_1 = (5\hat{i}-4\hat{j})\ \mathrm{N}$. Trabajo de $\\vec{F}_1$: $$W_1= \\vec{F}_1 \cdot \\Delta \vec{r} = (5)(5)+(-4)(0)=25\ \mathrm{J}$$ ### Fuerzas con componentes y desplazamientos en dos dimensiones - Descomponer fuerzas en componentes y usar $W = F_x\,\Delta x + F_y\,\Delta y$. Ejemplo práctico 2: Si $\\vec{F}_2 = (-3\hat{i}+\hat{j})\ \mathrm{N}$ y $\\Delta \vec{r}=(7\hat{i}+9\hat{j})\ \mathrm{m}$, entonces $$W_2 = (-3)(7)+(1)(9) = -21+9 = -12\ \mathrm{J}$$ ### Fuerza variable unidimensional - Cuando $\\vec{F} = F_x(x)\hat{i}$ y el desplazamiento es a lo largo de $x$, entonces: $$W = \int_{x_i}^{x_f} F_x(x)\,dx$$ Ejemplo práctico 3: Si $\\vec{F} = (4x\hat{i} + 3y\hat{j})\ \mathrm{N}$ y el movimiento es sobre el eje $x$ desde $x=0$ hasta $x=5\ \mathrm{m}$ (con $y=0$), entonces: $$W = \int_{0}^{5} 4x\,dx = \left.2x^2\right|_{0}^{5} = 2(25) = 50\ \mathrm{J}$$ ## Trabajo y fuerzas disipativas (rozamiento, resistencia del aire) - El trabajo realizado por la fuerza de rozamiento suele ser negativo porque extrae energía del sistema. - Fuerza de rozamiento cinético: $f_k = \mu_k N$, para superficies horizontales $N=mg$, así $f_k = \mu_k mg$. Ejemplo práctico 4: Una caja que pesa $40\ \mathrm{N}$ (equivalente a $m g = 40\ \mathrm{N}$) se arrastra 15 m con $\mu_k=0.2$. Trabajo hecho por la persona contra el rozamiento (velocidad constante): la fuerza aplicada horizontal debe igualar $f_k = \mu_k (40)=8\ \mathrm{N}$, entonces $W = F d = 8\times 15 = 120\ \mathrm{J}$ realizado por la persona a favor del desplazamiento (si se pide el trabajo neto, sumar trabajo del rozamiento negativo y de la persona). Sea claro el signo según convención. ## Aplicación del Teorema Trabajo–Energía en problemas Pasos prácticos para resolver problemas: 1. Identificar todas las fuerzas que realizan trabajo y si son conservativas o no. 2. Calcular el tra