OFDM Základy
Klíčová slova: OFDM
Klíčové pojmy: OFDM rozděluje tok na $N$ paralelních subnosných, Časový signál OFDM se získá IFFT: $s(d)=\frac{1}{N}\sum_{n=0}^{N-1} x_n e^{j2\pi d n / N}$, Rozestup subnosných $\Delta f = \frac{1}{T_u}$, Guard interval (cyclic prefix) redukuje ISI, ale snižuje spektrální účinnost, Pilotní buňky slouží pro synchronizaci a odhad kanálu, Vyšší $N$ snižuje mimo-pásmové vyzařování, OFDM má vysoký PAPR a citlivost na ztrátu ortogonality (ICI), SFN vyžaduje synchronizaci a guard interval pokrývající zpoždění vysílačů, Typické poměry $\Delta T / T_u$: $1/4$, $1/8$, $1/16$, $1/32$, Praktické aplikace: DVB-T/T2, LTE, Wi-Fi, 5G, Cyklické prodloužení umožňuje jednoduchou frekvenční ekvalizaci, Pro výpočet $\Delta f$: $\Delta f=1/T_u$, příklad $T_u=224\ \mu\mathrm{s}$ dává $\approx 4464\ \mathrm{Hz}$
## Úvod
OFDM (Ortogonální frekvenčně dělený multiplex) je moderní modulace využívaná v digitálním televizním vysílání, bezdrátových sítích a dalších komunikačních systémech. Hlavní myšlenka je rozdělit datový tok na mnoho úzkopásmových nosných vln, které jsou navzájem ortogonální, čímž se zvyšuje odolnost proti vícenásobnému šíření a mezi-symbolovému přeslechu.
> **Definice:** OFDM je modulace, která rovnoměrně rozděluje datový tok na $N$ paralelních subnosných, přičemž časový signál se získá inverzní diskrétní Fourierovou transformací.
## Základní princip
### Rozdělení dat a paralelní přenos
- Data jsou rozdělena do $N$ dílčích nosných vln. Každá nosná je modulována běžnými digitálními modulačními schématy, typicky $QAM$.
- Díky paralelnímu přenosu je efektivní délka symbolu $T_u$ $N$-krát delší než u jedné nosné, což snižuje citlivost na ISI (Inter-Symbol Interference).
### Sestavení signálu pomocí inverzní FFT
- Časový vzorek OFDM signálu lze zapsat jako
$$s(d) = \frac{1}{N} \sum_{n=0}^{N-1} x_n e^{j2\pi d n / N} \quad 0 \le d \le N-1$$
- Prakticky se používá IFFT pro transformaci z frekvenční domény (symboly na subnosných) do časové domény.
> **Definice:** Pilotní buňky jsou předem známé symboly vysílané na vybraných subnosných pro synchronizaci a odhad kanálu.
## Spektrum a ortogonalita
- Subnosné jsou navrženy tak, aby byly vzájemně ortogonální; maximum spektra jedné nosné leží v minimálních bodech ostatních.
- Rozestup subnosných $\,\Delta f$ odpovídá inverzi trvání užitečné části symbolu:
$$\Delta f = \frac{1}{T_u}$$
- Pro velké $N$ má časový průběh typicky šumový charakter (centrální limitní věta).
### Vliv počtu nosných
- Zvýšení počtu subnosných (větší FFT) vede k rychlejšímu poklesu nežádoucího vyzařování mimo pásmo, což je výhodné u širokopásmových módů.
## Ochranný interval (Guard Interval)
- Guard interval redukuje vliv odrazů: po přijetí symbolu je prostor, kdy mohou opožděné kopie „doznít" bez vzniku ISI.
- Možnosti vložení ochranného intervalu:
- vložit nulové vzorky, zkopírovat část konce symbolu na jeho začátek (cyklické prodloužení), vložit pseudonáhodnou posloupnost.
- Cyclic prefix (cyklické prodloužení) je běžná volba, protože zachovává cirkulární konvoluci a umožňuje jednoduchou frekvenční ekvalizaci.
> **Vzorec efektivní přenosové rychlosti:** Podíl užitečné části k celkovému symbolu
$$\frac{T_u}{T_s} = \frac{T_u}{T_u + \Delta T}$$
- Typické poměry $\Delta T / T_u$ jsou $1/4$, $1/8$, $1/16$, $1/32$.
### Nevýhody ochranného intervalu
- Snižuje spektrální účinnost v poměru podle předchozího vzorce.
- Příliš dlouhý guard interval může narušit ortogonalitu subnosných a posunout minima spektra, čímž vzniká ICI (Inter-Carrier Interference).
## Pilotní buňky a odhad kanálu
- Piloty se rozmísťují kontinuálně, rozprostřeně nebo kombinovaně v časové a frekvenční ose.
- Funkce pilotů:
- časová/frekvenční synchronizace,
- odhad přenosové funkce kanálu pro následnou ekvalizaci.
## Vlastnosti systémů s OFDM
Tabulka: srovnání vlastností OFDM vs. jednonosná modulace
| Vlastnost | OFDM | Jedna nosná |
| --- | ---: | ---: |
| Odolnost proti vícenásobnému šíření | +++ | + |
| Spektrální tvar (přes sousední kanály) | ++ | +++ |
| Citlivost na úzkopásmové rušení | ++ | - |
| Nároky na PA (peak-to-average) | vysoké | nižší |
| Potřeba synchronizace | vysoká (piloty) | střední |
- Výhody OFDM: dobrá hustota využití spektra, odolnost vůči vícecestnému šíření, možnost SFN.
- Nevýhody OFDM: vysoký PAPR (peak-to-average power ratio), citlivost na ztrátu ortogonality (Doppler, časové chyby).
## Jednofrekvenční síť (SFN)
- SFN umožňuje použít stejný kmitočet pro více vysílačů pokrývajících rozlehlé území.
- Podmínky pro fungování SFN:
- stejná data a formát vysílání,
- synchronizace vysílačů (např. GPS),
- ochranný interval musí pokrýt rozdíly zpoždění mezi vysílači.
Praktické příklady: u DVB-T v 8 MHz kanále se podle FFT velikosti a $\Delta T/T_u$ mění maximální vzdálenost vysílačů (desítky až stovky k